飛行カテゴリについて

飛行カテゴリー決定のフロー図

無人航空機の飛行形態については、リスクに応じた3つのカテゴリー（リスクの高いものからカテゴリーⅢ、Ⅱ、Ⅰ）に分類され、該当するカテゴリーに応じて手続きの要否が異なります。

国土交通省作成による「飛行カテゴリー決定のフロー図」を参照し、適切な飛行許可・承認手続きを行って下さい。

特定飛行に該当しないため、飛行許可・承認申請は不要です。

特定飛行のうち、無人航空機の飛行経路下において立入管理措置を講じたうえで行う飛行です。

※「立入管理措置」とは、無人航空機の飛行経路下において第三者（無人航空機を飛行させる者及びこれを補助する者以外の者）の立入りを制限することを指します。

特定飛行に該当
・人口集中地区の上空
・夜間、目視外
・人又は物件から30m未満の距離での飛行
・無人航空機の最大離陸重量が25kg未満

◎立入管理措置（第三者上空以外）で飛行可能

特定飛行に該当
・空港等周辺
・150m以上の上空
・催し場所の上空
・危険物輸送及び物件投下に係る飛行
・無人航空機の最大離陸重量が25kg以上

◎立入管理措置＋個別の許可・承認で飛行可能

特定飛行のうち無人航空機の飛行経路下において立入管理措置を講じないで、 第三者の上空で行う飛行です。